根据一汽丰田内部规划，2021年将发布代号为“K-CROSS”的全新SUV。网上车市从一汽丰田内部获悉，K-CROSS将在2021年4月开幕的上海车展中首次亮相，随后在11月上市。根据新车发布时间以及一汽丰田产品建设速度来看，该车预计为全新Harrier，与全新RAV4同平台打造，可视作其“轿跑版”，整体运动感更强。该车上市后主要竞争途观X、冠道等合资SUV车型。（下图为海外版）

作为参考，全新Harrier基于TNGA-K平台打造，与全新RAV4一致，整体造型与雷克萨斯RX有几分相似。车身尺寸上，海外版全新Harrier轴距与国产版全新RAV4保持一致，均为2690mm，但车身长度提升了140mm，视觉效果比全新RAV4更加修长，同时D柱略微下沉，看上去非常运动。

动力方面，新车搭载了2.0L汽油以及2.5L混动系统，这两套动力已经在国内多款车中采用。此外，2.5L混动版车型还推出了四驱版本，预计与全新RAV4一样采用了三种四驱形式。从环评信息来看，一汽丰田是削减了全新RAV4的6万辆/年产品划给了941B项目（全新Harrier），预计投产时间为2021年11月，这与“K-CROSS”的上市时间一致。价格上全新Harrier会略高于全新RAV4，但起售价预计不会超过20万元。