近日,极越发布BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案,并已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。搭载该技术的车型极越01将于10月底上市。
另外,极越与百度联合研发的OCC占用网络技术也对外公布,该技术可进一步提升汽车“纯视觉”高阶智驾能力。据悉,占用网络技术以视觉信号为基础,在传统3D目标识别能力之上,通过体素(三维空间最小单位)化的方式理解和处理空间信息。由于增加了体素占用的感知,感知系统可以对3D物理空间的可通行区域高保真度还原,能更好地适应不同场景和环境。
相比激光雷达产生的稀疏且不连续的点云(点数据集合),高清摄像头采集的信息内容更丰富,让占用网络更好地将3D几何信息与语义信息融合,帮助汽车更准确还原3D场景。
在极越发布的OCC占用网络技术演示视频中,OCC技术在汽车机器人的视觉世界里,实时重建还原3D场景。极越01的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物,同时还精准识别施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物。
目前,极越01已经公布25.99万元起的预售价,该车基于SEA浩瀚架构打造,定位中大型纯电SUV,尺寸方面长宽高分别为4853mm×1990mm×1611mm,轴距3000mm。
动力方面,将推出单电机和双电机两种版本车型,提供550km/660km/720km三种不同续航里程,0-100km/h加速时间最快可达3.8秒。(本文图片来源:极越汽车)