根据丰田汽车品牌规划，原计划在本周开幕的2020年日内瓦车展上发布一款全新小型SUV，但受新型冠状病毒影响致使车展活动取消。而丰田也借机改变了主意，将其新款小型SUV的发布推迟了“数周或数月”，最晚将于今年年内发布。
根据此前海外透露的消息，新车将基于丰田全新Yaris车型打造，其尾灯组造型设计与丰田RAV4车型较为相仿。即将推出的跨界车身尺寸比丰田C-HR车型还要小，将在法国瓦朗谢讷的丰田工厂生产。新车将搭载一台1.5L自然吸气发动机+电动机所组成的混合动力系统，传动系统将匹配E-CVT变速箱，部分车型还将配备四驱系统。
