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科幻照进现实!长安汽车完成中国首个L3级自动驾驶量产体验
2020-03-10 22:00:00  来源:中国江苏网  
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中国江苏网讯(记者 庄园)3月10日,长安汽车以“未来科技 量产先行”为主题,在重庆完成了中国首个L3级自动驾驶量产体验。搭载了L3级自动驾驶技术的长安UNI-T在5天前完成首秀后再次驶上了开放道路,长安汽车总裁朱华荣亲自担任主播,在众网友的见证下全程直播,完成了23公里的多种复杂路况的挑战,并在此过程中做到了开车时解放手、脚、眼。

此次长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下,由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践,进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位,对于重庆市打造智慧交通,建设智慧城市具有积极的推动作用。同时,L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

长安L3级自动驾驶系统技术优势明显

说起自动驾驶的分级,通俗点说,L1级是解放双脚,L2级是解放手脚,L3级是解放手脚和双眼,L4级是解放手脚、双眼和大脑,L5则是完全自动驾驶解放全身。

长安汽车的L3级自动驾驶系统由自主开发完成,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。为测试长安L3级自动驾驶系统的稳定性,长安汽车已完成上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程。所以,长安汽车的L3级自动驾驶系统是非常安全的。

长安汽车的L3级自动驾驶系统亮点在于超广范围的感知,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

在驾驶过程中,长安汽车的L3级自动驾驶系统还可以实现解放手、脚、眼。在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,车辆会自动与前车保持安全距离并自动驾驶,可随前车减速停车并重新启动,当相邻车辆切入时系统会自动调节车速与切入车辆保持安全距离。当前方拥堵解除后,前车车速一旦高于40km/h系统将对车辆的车速和转向进行控制,提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视。当接近弯道时,车辆会自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶。值得关注的是,长安汽车的L3级自动驾驶系统可在驾驶全程长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

自动驾驶技术的先行者

早在2009年,长安汽车已经意识到了自动驾驶技术的重要性,并开始了自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产,实现一键遥控,泊车无忧。截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化